Специалисты из Сингапура запрограммировали роботов на сборку стульев Ikea
Чтобы запрограммировать роботов на сборку стула, нужно учитывать их способности воспринимать окружающие предметы, планировать движения, контролировать взаимодействие с окружающей средой, переносить предмет двумя "руками" одновременно, объяснил руководитель исследования Куанг-Кыонг Фам.
Поскольку эта задача предполагает использование таких интересных способностей роботов, исследователи решили на её примере изучить пределы этих возможностей, добавил он.
Для сборки учёные выбрали деревянный стул Stefan. Пара роботов собрала его за 20 минут. В проекте использовались два робота-манипулятора промышленного производства, запараллеленные захваты, датчики усилия на "запястьях" манипуляторов и 3D-камера, пишет Gizmodo.
Роботы сначала опознавали все детали стула и устанавливали их местоположение, затем планировали движения так, чтобы избежать столкновений, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе.
